山东优宝特本土参赛行者泰山E1人形机器人三赴泰山实地测试攻克登山难题

11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛开赛，山东优宝特智能机器人有限公司携最新成果"行者泰山E1"人形机器人本土参赛，以此检验团队一年来的技术迭代。早在10月，研发人员已三次赴泰山开展实地测试，在真实石阶上打磨爬山能力。

首个麻烦来自泰山年代久远的原生石阶：台面窄而不规则，原有机型大脚难以完整落稳。团队数十次拆解打磨鞋底组件，终于找到适配凹凸路面的支撑结构。随后，泰山石阶高低落差又成阻碍——原有机型动态抬腿仅20厘米，团队换上自研高功率密度关节电机、迭代实时规划算法，使动态抬腿高度达到30厘米，获得充足越障余量。

向上攀登时，山间光线忽明忽暗、石阶反光，一度让机器人视觉测距出现偏差而趔趄摔倒。工程师改进视觉感知模块并搭配强化学习算法，把"眼睛"下移到胸前，缩小视野盲区。10月下旬的测试中，"行者泰山E1"终于在山岳间走出了适配地形的独特步态，硬核复刻挑山工赶路，也为山地特种机器人落地积累了宝贵数据。